| 1997年10月14日 |
初代プリウス（ＮＨＷ10型）登場 |
| 1998年11月10日 |
プリウスＧセレクション（特別仕様車）が追加。車体色に白系（スーパーホワイト）を追加 |
| 1999年 1月 9日 |
助手席が回転するウェルキャブ仕様が発売 |
| 1999年11月 2日 |
プリウスの特別仕様車「Ｇセレクション」に、専用色のシルバーメタリックを新たに設定 |
| 2000年 5月25日 |
プリウスマイナーチェンジ。車両形式はNHW10型から11型へ |
| 2000年 7月 |
北米でプリウス発売開始 |
| 2000年 9月 |
欧州でも発売される |
| 2001年 1月10日 |
特別仕様車「プレミアム21」発売 |
| 2001年 8月 2日 |
一部改良。車体色としてボルドーマイカ追加 |
| 2002年 1月10日 |
特別仕様車 S"Premium" 発売 |
| 2002年 8月 6日 |
一部改良で制動時のエネルギー回生量を平均で15％引き上げ燃費が29km/Lから31km/Lへ向上 |
| 2003年 9月 |
２代目登場（NHW20） |
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| 初代後期エレクトロマルチビジョン |
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| 2代目エレクトロマルチビジョン |
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