| 1980年 6月 |
初代登場（L55V型） フェローMAXからフルモデルチェンジ |
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オートマチック車をオプション設定し、当時話題を呼ぶ。今昔の感の大きい話だ。ボディ形式は2ドアと4ドアのハッチバック2種。 |
| 1985年 8月 |
2代目登場（L70S型） |
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3ドアと5ドアのハッチバックにターボ搭載車を用意。走りのテイストが強調されていた。 |
| 1990年 3月 |
3代目登場（L200S型） |
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軽自動車搭載エンジン排気量が、550ccから660ccにアップされた新規格に対応してフルモデルチェンジ。ターボ搭載車TR-XXのような、とがったバージョンもラインアップ。 |
| 1994年 9月 |
4代目登場（L500S） |
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3ドア＆5ドアハッチバックに新開発4気筒DOHCを搭載。より洗練度を増した軽自動車との評価を得た。また、このモデルから従来のFFに加えて4WD駆動が加わった。 |
| 1998年10月 |
5代目登場（L700S型） |
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安全ボディを義務づけられた新規格軽自動車としてデビュー。ボディ形状は3ドアと5ドアの2タイプ。 |
| 2000年10月 |
マイナーチェンジ |
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衝突安全ボディTAFを採用。併せてフロントバンパー&グリル及びリヤコンビランプ&リヤライセンスガーニッシュを新デザインに変更。 |
| 2002年10月 |
6代目登場（L250S型） |
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より多くのユーザー獲得を目指して、豊富な車種バリエーションでフルモデルチェンジ。 |
| 2003年 9月 |
ミラ アヴィ特別仕様車Xリミテッド発売 |
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ディスチャージヘッドランプや専用ファブリックシートなどの装備が奢られたお買い得バージョン。 |
| 2004年10月 |
特別仕様車ミラLリミテッド、
ミラ アヴィLセレクション発売 |
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カラードミラーでお洒落度をアップ。車内は専用高級オーディオでゴージャス感を演出。 |
