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先代（2代目）オデッセイ
グレード/3.0アブソルート（6人乗り・2WD） |
| 全長×全幅×全高 |
4,840×1,800×1,630㎜ |
| ホイールベース |
2,830㎜ |
| トレッド |
前：1,560㎜
後：1,555㎜ |
| 車両重量 |
1,690㎏ |
| ミッション |
5速AT |
| エンジン型式 |
J30A |
| 総排気量 |
2,997㏄ |
| 最高出力 |
154kw（210ps）／5,800rpm |
| 最大トルク |
270Nm（27.5㎏-m）／5,000rpm |
| サスペンション |
前：ダブルウイッシュボーン
後：ダブルウイッシュボーン |
| ブレーキ |
前：ベンチレーテッドディスク
後：ディスク |
| タイヤサイズ |
前：215/60R16
後：215/60R16 |
| 車両本体価格 |
267.5万円（消費税別） |
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*平成14年10月当時 |
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平成9年12月、2代目（先代）オデッセイがデビューした。エクステリアは初代の面影を強く残しつつも、ティアドロップ型のヘッドライトなど、ディテールはより洗練されたものとなった。ボディサイズはひと回り大きくなり、全長、全幅ともに拡大。一方居住空間は、初代の優れた点はそのままに、上質感や快適性がいっそう向上。ATセレクターは、ステアリングコラムからインパネに移動、操作性もアップ。新たに採用されたフット式パーキングブレーキの恩恵もあり、前席左右のウォークスルーも容易となった。パワートレインは、初代と同じ2.3・の直4と3.0・のV6が搭載され、2.3・には4速AT、3.0・には5速ATが組み合わされた。
そして平成13年11月に、スポーティグレードの「アブソルート」が登場。専用のエアロパーツやローダウンサスなどを装備し、ミニバン離れした運動性能を実現。“スポーティ路線”を見事に確立し、このコンセプトは現行モデルにも受け継がれていく。
ミニバンのパイオニアとなった初代に対し、印象はそのままに内面が進化したモデルが2代目オデッセイなのである。
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